ihmc-whole-body-controller

Лицензия	Лицензия Apache License, Version 2.0
Группа	Группа us.ihmc
Идентификатор	Идентификатор ihmc-whole-body-controller
Последняя версия	Последняя версия 0.13.0-210804-2
Дата	Дата 4 авг. 2021 г.
Тип	Тип pom.sha512
Описание	Описание ihmc-whole-body-controller IHMCWholeBodyController
Ссылка на сайт	Ссылка на сайт https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software

Скачать ihmc-whole-body-controller

Имя Файла	Размер
ihmc-whole-body-controller-0.13.0-210804-2.pom
ihmc-whole-body-controller-0.13.0-210804-2-sources.jar	96 KB
Обзор

Зависимости

compile (22)

Идентификатор библиотеки	Тип	Версия
us.ihmc : euclid	jar	0.16.2
us.ihmc : ihmc-yovariables	jar	0.9.9
us.ihmc : ihmc-realtime	jar	1.3.1
org.ejml : ejml-core	jar	0.39
org.ejml : ejml-ddense	jar	0.39
org.apache.commons : commons-math3	jar	3.5
com.google.guava : guava	jar	18.0
us.ihmc : ihmc-common-walking-control-modules	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : ihmc-communication	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : ihmc-humanoid-robotics	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : simulation-construction-set	jar	0.21.9
us.ihmc : ihmc-sensor-processing	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : simulation-construction-set-tools	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : ihmc-java-toolkit	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : ihmc-robotics-toolkit	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : ihmc-robot-models	jar	0.13.0-210804-2
us.ihmc : ihmc-graphics-description	jar	0.19.4
us.ihmc : ihmc-robot-data-logger	jar	0.20.9
commons-net : commons-net	jar	3.6
org.apache.commons : commons-lang3	jar	3.11
commons-io : commons-io	jar	2.8.0
org.yaml : snakeyaml	jar	1.27

Модули Проекта

Версии библиотеки

Версия
0.13.0-210804-2 4 авг. 2021 г.
0.13.0-210804 4 авг. 2021 г.